电子谷连接方案针对自动化机械臂全功能层级，聚焦大电流传输、高频运动抗振、高精度信号稳定、空间受限适配四大核心痛点，覆盖底座供电、关节驱动、信号采集、末端通信全链路。以电子谷全系列专用连接器及线束为核心载体，搭配具体落地型号，实现各层级连接的高可靠性、抗环境干扰性与可维护性，适配不同工况下机械臂的稳定运行需求，为机械臂高精度、高效协同作业筑牢连接基础。
底座与主供电模块
机械臂底座作为整机电源与信号第一接入节点，需在振动环境下稳定承载主电源、传输基础传感信号。针对此需求，该模块采用电子谷DP21/29系列2~3芯大电流电源连接器，以低接触阻抗和可靠锁紧结构，降低大电流发热与松脱风险；底盘传感信号接入选用电子谷3.00mm间距C3030系列线对线连接器，在有限空间内兼顾电流能力与抗振性，从源头保障整机供电与基础感知稳定。
动力驱动与关节运动模块
各轴关节长期高速旋转、反复弯折，易出现连接松脱与疲劳失效。关节接口采用电子谷M12系列圆形防水连接器，IP67防护+防松结构，抵御振动与环境影响；关节高速控制与同步通信选用电子谷RJ45 8P8C双头连接线，支持Ether CAT协议，保障多轴协同低延迟。搭配电子谷定制化柔性关节线束与抗振端子，降低长期运动导致的线缆疲劳、接触不良风险。
信号采集与控制处理模块
编码器与传感器信号是高精度控制的核心，需在复杂电磁环境下保持信号完整、低延迟。编码器差分信号传输采用电子谷C4140系列线对板连接器，支持百兆级高速传输，有效抗干扰；工业视觉与高速采集场景，选用电子谷USB3.0双头线束，满足高带宽需求。控制器内部板间信号通过电子谷2.54mm板对板连接器及双排排母实现高密度互连，兼顾高速传输、系统扩展与维护。
末端执行与现场通信模块
末端及对外接口空间受限、插拔频繁，需适配复杂工业环境。末端执行器控制采用电子谷1.25mm微型线对板连接器及2.0mm系列线束，小型化且防松脱；末端工具供电选用电子谷M12转单排胶壳端子线束，配合热缩防护适配高频工况。现场通信采用电子谷M12X-Code以太网连接器（PROFINET，IP67）与RJ45水晶头，搭配M12双头屏蔽线束，实现与产线、上位机的稳定高速互联。
