PCBA=PCBAssembled=PCB+元件+SMT+固件+测试。该公式表明，SMT(电子电路表面组装技术)是整个过程的关键环节。
随着技术的升级和终端应用的多样化需求，电子元器件越来越微型化和精密化，对SMT的要求也越来越高。电子元件需要快速、准确、无损地贴在电路板上，高速、高精度的SMT贴片机尤为重要。
贴片机的贴片精度和速度主要取决于贴头上电机的精度和速度。
在贴头上，电机需要实现直线和旋转两种自由度的运动，以满足贴片的需要。目前，市场上大多数制造商都是通过旋转伺服电机+螺杆来实现的。
解决了直线+旋转的问题，副作用随之而来。旋转伺服电机+螺杆的解决方案使整个安装头体积大，占用空间大，加速度通常只能达到10-20m/s，精度难以达到微米级。
与传统解决方案不同，电子谷采用的旋转伺服电机可以同时实现直线+旋转的双向致动，具有高速、高频、高响应的特点。电子谷采用集成紧凑的结构设计，尺寸只有一支笔，85毫米*130毫米*20毫米，大大节省了内部空间。
与此同时，电子谷的旋转伺服电机也具有以下特点：
1、软着陆功能(+/-3g以内力控稳定精度)，轻力接触，使机器不会损坏芯片或在芯片上留下痕迹，提高产能，完美解决传统气缸运行控制的缺陷
2、微米级位置反馈，确保芯片精确贴合；并且高速连续动作，重复定位精度达到+/-3encodercounts，径向偏摆小于10um。
3、穿过Z轴的中空轴使真空取放头更容易安装，便于吸收物料。同时，Z轴内置弹簧，避免物料脱落，节约成本，大大提高生产效率。
这样不仅可以为SMT提供成熟的解决方案，还可以广泛应用于五轴机床、牙雕机、雕铣机、倒装机等需要直线和旋转双自由度的场合。
